扫地的过程步骤15字_扫地的过程步骤动画

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扫地的过程步骤装置及扫地机，方法包括以下步骤：控制移动机器人在工作区域内进行全局清扫；根据全局清扫结果创建障碍物地图；获取工作区域的环境地图；根据障碍物地图和环境地图中栅格的标记创建导航地图；其中，障碍物地图中标记为可达且环境地图中标记为有障碍物的栅格，在导航地图中标记为可好了吧！